在研究机构的运动分析时，常常认为原动件为等速运动。而实际机构原动件的真实运动规律是与机构上的外力、原动件位置、构件质量和转动惯量等参数有关的。一般情况下，原动件的运动规律是随时间而变化的，运转时波动的。机械运转的速度波动会在运动副中产生附加动载荷，引起机械振动，产生噪声，降低机械工作寿命。故必须控制机械运转速度波动的幅度，减小其危害。

　　机械的转运可分成启动、稳定运转和停车三个阶段。

　　(1)启动阶段 机械转动件的速度由零增加到正常工作的速度，该阶段中，机械驱动力做功大于阻力做功，机械动能增加。

　　(2)机械稳定运转阶段 启动阶段结束后，机械进入稳定运转阶段。根据主动负债性质不同，机械以不同的稳定运转方式运转。一种情况时机械转动件在一定速度波动范围内作周期性速度波动，如柴油机;另一种情况时机械作匀速运转，如电风扇。

　　(3)停车阶段 机械转动件从正常工作速度降至零。该阶段中，机械阻力做功大于驱动力作功。机械依靠正常运转时存储的动能克服阻力作功，直至动能消耗尽。