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构件惯性力的确定

  应用动态静力分析的方法对机构进行力分析,首先要确定机构中各构件的惯性力。有理论力学可知,具有质量对称平面且平行于此平面上运动的构件,其惯性力可以简化成为一个通过质心的惯性力F和一个惯性力偶距M,如图17-1所示。其大小由下式求出F=ma,式中:

  M和J--构件的质量和构件对质心轴的转动惯量;

  a和a--构件重心S的加速度和构件的角加速度。

  其中负号表示F、M各与a和a的方向相反。

TAGS:构件惯性力    
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