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机构力分析的目的和方法
对机构进行力分析就是根据机构的类型、尺寸、原动件运动规律、构件质量和构件已知外力来研究下列问题。
(1)求驱动力。根据构件所受的生产阻力和构件的运动规律求主动件所需的驱动力或用以确定所需功率，选择合适的电动机。
(2)求生产阻力。根据原动件上驱动力的大小，确定机械所能克服的生产阻力。
(3)求机构运动副中的反力。该力大小和性质是零件设计计算和强度计算的重要依据。
机构力分析常用方法有图解法和解析法两种，前者直观、精度较低。后者计算精度高，随着计算机技术的普及，应用越来越广泛。
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