制动器是用来减低机械速度或迫使机械停止运动的装置。常见的制动器多采用摩擦制动的原理，即利用摩擦元件(如制动带、闸瓦、制动轮等)之间产生摩擦阻力矩来消耗机械运动部件的动能，以达到制动的目的。

　　制动器主要由制动架、摩擦元件和驱动装置三部分组成。许多制动器还装有自动调整装置。

　　制动器的种类很多，下面简介常见几种制动器的基本原理。

　　图13-17所示为带式制动器原理图。当驱动力F作用在制动杆杆1时，制动带2便抱住制动轮3，靠带与轮之间的摩擦力矩实现制动。带式制动器结构简单，但制动力矩不大。为了增加制动效果，制动带材料一般为钢带上覆以石棉或夹铁砂帆布。这类制动器适合于中小载荷的机械及人力操纵的场合。