轴承是支承轴的部件。根据轴承中摩擦性质不同，可分为滑动摩擦轴承(简称滑动轴承)和滚动摩擦轴承(简称滚动轴承)两类。虽然滚动轴承具有一系列优点并在一般机器中广饭应用，但在高速、高精度、重载、结构上要求部分等场合下，滑动轴承仍占有重要地位。

　　滑动轴承按其承受载荷方向的不同，可分为径向滑动轴承(承受径向载荷)和止推滑动轴承(承受轴向载荷)。根据其滑动表面间润滑状态的不同，可分为液体轮滑轴承、非液体润滑轴承(滑动表面间处于边界润滑或混合润滑状态)和无润滑轴承(滑动表面间不加任何润滑剂、固体表面间直接接触)。根据液体润滑承载机理不同，可分为液体动压轴承和液体静压轴承。