斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成如图5-41所示。当发生面S分别沿基圆柱O和O2作纯滚动时，其上一条与母线N1N2成*角的斜直线KK的轨迹为一渐开线螺旋面，此即为斜齿圆柱齿轮的齿廓曲面。

　　从齿廓曲面的形成过程可知，当斜齿圆柱齿轮的齿廓在任意位置啮合时，接触线都是平行于斜直线KK的直线，而且接触线始终在两基圆柱的内功切面上。由于轮齿高度所限，在啮合过程中接触线长度是变化的(图5-42)。两轮开始进入啮合后，接触线长度逐渐增大，至某一啮合位置后又逐渐缩短，直至脱离啮合。因此斜齿轮传动具有逐渐进入和退出啮合，且同时啮合的齿数较直齿轮多，重合度大等特点。与直齿轮传动相比，斜齿轮传动较平稳，噪声低，承载能力大，当精度相同时，允许的速度较高。从端面看，一对渐开线斜齿圆柱齿轮传动就相当于一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，故同样满足齿廓啮合基本定律。斜齿轮传动的正确镍和条件，除两轮的模数和压力角必须分别相等外，两轮分度圆上的螺旋角*必须大小相等，方向相反(一为左旋，一为右旋)。