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根据反转法原理用图解法设计凸轮轮廓,形象直观、简便易行。但是由于作图误差较大,精确度有限,故只适用于精度要求较低的图轮廓线的设计。对于精度要求较高的高速凸轮、靠模凸轮、共轭凸轮等,必须用解析法来设计凸轮廓线。随着机构不断朝着高速、精密、自动化方向发展,以及计算机和各种数控加工机床在生产中的应用,用解析法设计凸轮廓线具有了更大的现实意义。
一、见端从动件盘形凸轮机构
1.直动尖端从动件盘形凸轮机构
已知凸轮以等角速度W逆时针方向回转,凸轮的基圆半径为r,尖端从动件偏于凸轮转动轴心O的右边,偏心距为e,要求实现的运动规律为S=s。试设计凸轮轮廓曲线。
建立直角坐标系Oxy如图3-17所示,B点为凸轮轮廓上推程起始点。当凸轮转过*角时,直动尖端从动件将自点B外移S=S至点B。根据反转法,将点B绕原点(凸轮轴心)O沿凸轮转动的相反方向转过*角,即得直动从动件尖端的对应点B(x,y),它也是凸轮轮廓上的一点,这相当于矢径OB沿顺时针方向转* 角到达OB位置。根据绕坐标原点转动的构件上点运动前后的坐标关系,可得凸轮轮廓坐标为式,即为直动尖端从动件盘形凸轮机构凸轮的轮廓方程。
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